SMT貼片機(jī)按功能分為以貼片組件為主的高速/超高速貼片機(jī)和以大型組件和異型組件為主的多功能機(jī)；按貼裝方式分為順序式、同時(shí)式（僅適用于圓柱組件）和同時(shí)在線式；按結(jié)構(gòu)大致可分為拱架式、轉(zhuǎn)塔式、復(fù)合式和大型平行系統(tǒng)。不同類型的貼片機(jī)各有所長，通常取決于應(yīng)用或工藝對系統(tǒng)的要求，在其速度和精度間也存在一定的平衡。

1.拱架式貼片機(jī)

拱架式（又稱動(dòng)臂式）機(jī)器是最傳統(tǒng)的貼片機(jī)，如圖2-2-16 所示。它具有較好的靈活性和精度，適用于大部分組件。高精度機(jī)器一般都是這種類型，但其速度無法與復(fù)合式、轉(zhuǎn)塔式和大型平行系統(tǒng)相比。不過由于組件排列越來越集中在有源部件上，比如有引線的QFP（Quad Flat Package，四邊扁平封裝器件）和BGA（Ball Grid Array，球柵陣列器件），安裝精度對高產(chǎn)量有至關(guān)重要的作用。復(fù)合式、轉(zhuǎn)塔式和大型平行系統(tǒng)一般不適用于這種類型的組件安裝。

圖2-2-16　拱架式貼片機(jī)架構(gòu)

拱架式機(jī)器分為單臂式和多臂式，單臂式是最早先發(fā)展起來的，現(xiàn)在應(yīng)用仍很廣泛。在單臂式基礎(chǔ)上發(fā)展起來的多臂式貼片機(jī)可將工作效率成倍提高，如美國Universal 公司的GSM2 貼片機(jī)就有2 個(gè)動(dòng)臂安裝頭，可分別交替對兩塊PCB 同時(shí)進(jìn)行安裝。

2.轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)

轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)是使用一組移動(dòng)的送料器，轉(zhuǎn)塔從這里吸取組件，然后把組件貼放在位于移動(dòng)的工作臺(tái)上的PCB 上面。轉(zhuǎn)塔式機(jī)器由于拾取組件和貼片動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，使得貼片速度大幅度提高。這種結(jié)構(gòu)的高速貼片機(jī)在我國的應(yīng)用也很普遍，不但速度快，而且歷經(jīng)十余年的發(fā)展技術(shù)已非常成熟，如Fuji 公司的CP842E 機(jī)器，貼裝速度可達(dá)到0.068s/片。但是這種機(jī)器由于機(jī)械結(jié)構(gòu)所限，其貼裝速度已達(dá)到一個(gè)極限值，不可能再大幅度提高。該機(jī)型的不足是只能處理帶狀料。轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖如圖2-2-17 所示。

圖2-2-17　轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

3.復(fù)合式貼片機(jī)

復(fù)合式機(jī)器是從拱架式機(jī)器發(fā)展而來，它集合了轉(zhuǎn)塔式和拱架式的特點(diǎn)，在動(dòng)臂上安裝有轉(zhuǎn)盤，像西門子Siplace80S25 貼片機(jī)，有兩個(gè)帶有12 個(gè)吸嘴的旋轉(zhuǎn)頭。Universal 公司也推出了帶有30 個(gè)吸嘴的旋轉(zhuǎn)頭，稱為“閃電頭”，兩個(gè)這樣的旋轉(zhuǎn)頭安裝在貼片平臺(tái)上，可實(shí)現(xiàn)0.06s/片的貼片速度。從嚴(yán)格意義上來說，復(fù)合式機(jī)器仍屬于動(dòng)臂式結(jié)構(gòu)。由于復(fù)合式機(jī)器可通過增加動(dòng)臂數(shù)量來提高速度，具有較大靈活性，因此它的發(fā)展前景被看好，如西門子公司推出的HS60機(jī)器就安裝有4 個(gè)旋轉(zhuǎn)頭，貼裝速度高達(dá)0.06s/片。復(fù)合式貼片機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖如圖2-2-18 所示。

圖2-2-18　復(fù)合式貼片機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

4.大型平行系統(tǒng)

大型平行系統(tǒng)（又稱模組機(jī)，如圖2-2-19 所示）中有一系列小的單獨(dú)的貼裝單元（也稱為模組），每個(gè)單元有自己的絲桿位置系統(tǒng)，安裝有相機(jī)和貼裝頭。每個(gè)貼裝頭可吸取有限的帶式送料器，貼裝PCB 的一部分，PCB 以固定的時(shí)間間隔在機(jī)器內(nèi)步步推進(jìn)，單獨(dú)各個(gè)單元機(jī)器運(yùn)行速度較慢。它們連續(xù)地或平行地運(yùn)行會(huì)有很高的產(chǎn)量。其貼裝速度在0.48s/片左右，仍有大幅度提高的可能。

圖2-2-19　大型平行系統(tǒng)