英偉達：從游戲顯卡到自動駕駛芯片

英偉達擁有極具前瞻性且清晰的戰(zhàn)略能力。英偉達是全球最大的智能計算平臺型公司，公司從早期專注PC圖形計算，后來逐 步將重點擴展到AI領(lǐng)域，并在3D圖形的持續(xù)需求與游戲市場規(guī)模擴張推動下，利用GPU架構(gòu)，創(chuàng)建VR、HPC（高性能計算）、AI平臺。

英偉達在獨立顯卡、GPU領(lǐng)域有超過70%的市場份額。除了優(yōu)秀的硬件性能外，2006年英偉達開發(fā)了基于GPU的 “CUDA”開發(fā)平臺，讓只做3D渲染的GPU實現(xiàn)通用計算功能，GPU 的應(yīng)用領(lǐng)域從游戲擴展至高性能計算、自動駕駛等多個領(lǐng)域。

早在2018年，英偉達就推出Xavier平臺，可處理來自車輛雷達、攝像頭、激光雷達和超聲波系統(tǒng)的自主駕駛數(shù)據(jù)。Xavier SoC基于臺積電12nm工藝，集成90億顆晶體管，CPU采用NVIDIA自研8核ARM64架構(gòu)，GPU采用512顆CUDA的Volta。該芯片可提供30TOPS的運算能力，功耗30W，能效比為1TOPS/W。

2019年英偉達發(fā)布面向ADAS和自動駕駛領(lǐng)域的SOC Orin，該芯片擁有170億個晶體管，搭載NVDIA基于Ampere架構(gòu)的GPU和Arm Hercules CPU核心。Orin SoC采用7nm工藝，內(nèi)置第二代深度學(xué)習(xí)加速器DLA、第二代視覺加速器PVA、視頻編解碼器，算力達254TOPS，功耗45W，預(yù)計將于2022年交付，面向L2+級自動駕駛場景。

基于該芯片的DRIVE AGX Orin平臺可實現(xiàn)最大算力2000TOPS，覆蓋L2-L5級自動駕駛需求，幫助主機廠開發(fā)自適應(yīng)巡航控制、自動緊急制動、變道輔助、防碰撞、車道偏離預(yù)警、交通信號燈識別等自動駕駛功能，進而實現(xiàn)在高速、城區(qū)、泊車、換電等場景點到點的自動駕駛。

據(jù)不完全統(tǒng)計，全球已有超過25家主機廠與英偉達就Orin達成合作，其中不乏蔚來、小鵬、理想、威馬、上汽智己、R汽車、法拉第未來、Lucid Group、Human Horizons Vinfast、華人運通等造車新勢力；比亞迪、奔馳、捷豹路虎、沃爾沃、現(xiàn)代、奧迪、路特斯等傳統(tǒng)主機廠也紛紛加入；

另外，德賽西威、百度Apollo、通用Cruise、谷歌Waymo、圖森未來、小馬智行、亞馬遜Zoox、滴滴、沃爾沃商用車、Kodiak、智加科技、Auto X、文遠知行、元戎啟行等自動駕駛公司也將基于Orin開發(fā)各自的ADAS方案。

英特爾Mobileye：EyeQ系列發(fā)展歷程

2004年4月，EyeQ1開始生產(chǎn)，隨后公司收獲多輪融資，將商業(yè)模式轉(zhuǎn)向汽車安全，陸續(xù)與大陸、意法半導(dǎo)體、麥格納、電裝、 德爾福等全球頂級零部件供應(yīng)商簽署合作協(xié)議。2007年，寶馬、通用和沃爾沃成為首批配裝Mobileye芯片的車企，Mobileye 產(chǎn)品正式商用。2008年，Mobileye對外發(fā)布EyeQ2，公司進入穩(wěn)定發(fā)展期。2013年，Mobileye累計賣出產(chǎn)品突破100萬臺，隨 后出貨量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。2017年3月，Mobileye被芯片巨頭英特爾以 153 億美元的價格收購。

Mobileye在2022年推出了新型EyeQ Ultra，它專為自動駕駛而生。據(jù) Mobileye稱，EyeQ Ultra采用5nm工藝，將10個EyeQ5的處理 能力集成在一個封裝中。但是其芯片的計算能力似乎略遜色于英偉達，EyeQ Ultra芯片具有170 TOPS，包括12個RISC內(nèi)核、256 gigaflops、許多GPU和加速器內(nèi)核等等，功耗不到100W，可以“處理 4 級（L4）自動駕駛的所有需求和應(yīng)用”，而無需將多個 系統(tǒng)集成在一起的計算能力和成本，解決兩個行業(yè)面臨的重大挑戰(zhàn)。EyeQ Ultra預(yù)計將在 2025 年全面投產(chǎn)。

特斯拉：自動駕駛芯片發(fā)展之路

Tesla經(jīng)歷了外購主控芯片到自研的道路。2014年-2016年，Tesla配備的是基于Mobileye EyeQ3芯片的AutoPilot HW1.0計算平 臺，車上包含1個前攝像頭+1個毫米波雷達+12個超聲波雷達。

2016年-2019年，Tesla采用基于英偉達的DRIVE PX 2 AI計算平臺 的AutoPilot HW2.0和后續(xù)的AutoPilot HW2.5，包含8個攝像頭+1個毫米波雷達+12超聲波雷達。

2017年開始Tesla開始啟動自研主控芯片，尤其是主控芯片中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和AI處理單元全部自己完成。

2019年4月， AutoPilot HW3.0平臺搭載了Tesla FSD自研版本的主控芯片，這款自動駕駛主控芯片擁有高達60億的晶體管，每秒可完成144萬 億次的計算，能同時處理每秒2300幀的圖像。

2023年2月，特斯拉Autopilot HW4.0曝光。HW4.0是將自動駕駛(FSD)電腦和車機娛樂電腦整合為一塊主板，車機娛樂電腦的硬件依舊采用AMD芯片、256G固態(tài)硬盤、16G內(nèi)存，而自動駕駛FSD芯片的CPU內(nèi)核從12個增加至20個，總算力有望從144Tops提升至300-500Tops。在傳感器的搭載方面，(1)HW4.0將擁有12個攝像頭接口，并支持2896x1876的分辨率以及540萬像素;(2)HW4.0新增毫米波雷達接口、以及雷達加熱器接口以防止冰雪天氣中對雷達信號的影響。據(jù)此前流出的內(nèi)部文件，特斯拉或?qū)⒉捎肁rbe公司研發(fā)的“Phoenix”4D毫米波雷達。HW4.0即將量產(chǎn)上車。

德州儀器：Jacinto 7 讓智能汽車更安全

德州儀器（TI）于1930年成立，最早的設(shè)備是石油勘探設(shè)備，1958年德州儀器的員工Jack Kilby發(fā)明了半導(dǎo)體，從此其實開啟了整個半導(dǎo)體行業(yè)的元年。2022年，TI整體營收達到200億美金，整個產(chǎn)品體系擁有8萬多種產(chǎn)品，4.5萬個專利，模擬產(chǎn)品營收達到153億美金，占到整體營收的75%以上，數(shù)字產(chǎn)品的營收超過30多億。

TI 推出的Jacinto 7處理器平臺，是基于TI數(shù)十年的汽車系統(tǒng)和功能安全知識，具有強化的深度學(xué)習(xí)功能和先進的網(wǎng)絡(luò)處理，以解決高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和汽車網(wǎng)關(guān)應(yīng)用中的設(shè)計挑戰(zhàn)。該平臺系列中推出的兩款汽車級芯片，即應(yīng)用于ADAS的TDA4VM處理器，以及應(yīng)用于網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的DRA829V處理器，包含用于加速數(shù)據(jù)密集型任務(wù)的專用加速器，如計算機視覺和深度學(xué)習(xí)。此外，TDA4VM和DRA829V處理器還包含支持功能安全的微控制器(MCU)，使得汽車廠商(OEM)和一級供應(yīng)商能夠用單芯片同時支持ASIL-D高安全要求的任務(wù)和功能。這兩款芯片共享一套軟件平臺，使得開發(fā)人員能夠在多個車輛域的應(yīng)用中重用大量軟件投資，從而減輕了系統(tǒng)的復(fù)雜度和開發(fā)成本。

TDA4VM處理器集成雙核64 位 Arm Cortex-A72 微處理器子系統(tǒng)，性能高達 2.0GHz、22K DMIPS，具有強大的片上數(shù)據(jù)分析的能力，并與視覺預(yù)處理加速器相結(jié)合，從而使得系統(tǒng)性能更高效。汽車電子工程師可用來開發(fā)前置攝像頭應(yīng)用，使用高分辨率的800萬像素攝像頭，幫助車輛看得更遠并且可以加入更多駕駛輔助增強功能。此外，TDA4VM處理器能夠同時操作4到6個300萬像素的攝像頭，同時還可以將雷達、激光雷達和超聲波等其他多種感知處理融合在一個芯片上。這種多級處理能力使得TDA4VM能夠勝任ADAS的中心化處理單元，進而實現(xiàn)自動泊車應(yīng)用中的關(guān)鍵功能(如環(huán)繞視圖和圖像渲染顯示)，同時增強車輛感知能力，實現(xiàn)360度的識別感知。

TDA4VM處理器適合以下應(yīng)用：高級環(huán)視和泊車輔助系統(tǒng);自主傳感器融合/感知系統(tǒng)，包括攝像頭、雷達和激光雷達傳感器;單傳感器和多傳感器前置攝像頭系統(tǒng);下一代電子后視鏡系統(tǒng)。

目前，基于雙 TDA4VM 行泊一體方案已經(jīng)量產(chǎn)。同時，伴隨著算法軟件成熟度的提高、更高性能芯片的出現(xiàn)，以及系統(tǒng)成本優(yōu)勢，使得單芯片 TDA4 行泊一體化的方案成為行泊一體化方案的理想選擇。從當(dāng)前的形態(tài)來看， 有兩種方式實現(xiàn)：一種是，基于單 TDA4VM 或 TDA4VM Eco 實現(xiàn) AI 算力 <=8TOPS 的單 TDA4 行泊一體化解決方案，這種方案使用分時復(fù)用的方式實現(xiàn)行泊一體化解決方案，傳感器系統(tǒng)可配置為 5V5R 或 6V5R；另外一種是，基于單 TDA4VH 或 TDA4VM Plus 實現(xiàn) AI 算力 24~32TOPS 的單 TDA4 行泊一體化解決方案，算力更強，可接入更多的攝像頭。

CAN/LIN等低速接口在傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域被延用20年，但應(yīng)用于今天的智能汽車中對整車電控單元升級相當(dāng)?shù)牟槐悖F(xiàn)在的汽車過渡到了分域結(jié)構(gòu)，比如有ADAS域、Infotainment域和動力域等等。分域結(jié)構(gòu)中，域與域需要非常高速的連接總線，總而言之，DRA829V系列就是用于解決這個問題的。

DRA829V集成了片上PCie交換機的處理器，在整個汽車系統(tǒng)中實現(xiàn)更快的高性能計算網(wǎng)關(guān)處理和通信，將關(guān)鍵任務(wù)和通用處理部分隔離，集成8端口Gbit/TSN 以太網(wǎng)交換機，以實現(xiàn)汽車系統(tǒng)的更快速通信。

相比傳統(tǒng)架構(gòu)，DRA8X SoC將PCIe交換機、以太網(wǎng)交換機、信息安全模塊（eHSM）、MCU通通集成于一體，該芯片最核心的優(yōu)勢便是高性能處理，同時具有更低功耗。

TI擁有超過7000多種車規(guī)級產(chǎn)品，新產(chǎn)品推進的速度還在不斷加強，預(yù)計每一年有數(shù)百種新款的產(chǎn)品推出來。

瑞薩電子

瑞薩電子（Renesas）開發(fā)出了作為自動駕駛及高級駕駛輔助系統(tǒng)“大腦”的車載半導(dǎo)體。其開發(fā)的“R-Car V3U”是被稱為“SoC”的半導(dǎo)體，在1塊芯片中集成了判斷周圍狀況、針對下一步操作發(fā)出指令的功能?？梢詥涡酒瑫r處理攝影機與光達等傳感器資料，同時以AI進行自動駕駛控制與學(xué)習(xí)，同時達到汽車安全標準ISO 26262最高的ASIL D要求，確保系統(tǒng)簡單安全。最近已開始面向整車廠商及大型部件廠商供應(yīng)樣品，計劃2023年4-6月開始量產(chǎn)。

根據(jù)瑞薩公布資料，R-Car V3U最大運算速度達9.6萬DMIPS，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)計算達60TOPS，足供自動駕駛應(yīng)用，而且與同屬R-Car第三世代的R-Car V3M/H等既有影像專用芯片的軟件引擎共通，讓軟件開發(fā)廠容易直接轉(zhuǎn)換既有程序，可以在短時間內(nèi)將現(xiàn)有多芯片系統(tǒng)移植到R-Car V3U的單芯片系統(tǒng)上。

高通

高通早在2017年就披露研發(fā)自動駕駛芯片的計劃，2020年初發(fā)布全新自動駕駛平臺SnapdragonRide，該平臺包含多個SOC、深度學(xué)習(xí)加速器和自動駕駛軟件Stack，能夠支持高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS功能。預(yù)計搭載Snapdragon Ride的汽車將于2023年投入生產(chǎn)。

去年1月，高通宣布擴展了SnapdragonRide平臺組合，使其可支持多層級的ADAS/AD自動駕駛輔助功能，包括從安裝于汽車風(fēng)擋的NCAPADAS解決方案（L1級），到支持有條件自動駕駛的主動安全（L2/L3級別），再到全自動駕駛系統(tǒng)（L4級）。

SnapdragonRide平臺基于5nm制程工藝，可提供不同等級的算力，包括以小于5W功耗為ADAS攝像頭提供10TOPS的算力，以及為L4級自動駕駛解決方案提供超過700TOPS的算力。

2022年4月，高通還完成收購維寧爾，補齊了高通在自動駕駛領(lǐng)域的軟件算法能力。維寧爾的核心競爭優(yōu)勢在于雷達、感知系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)算法、功能安全/預(yù)期功能安全等方向。此次收購?fù)瓿珊螅咄▽⒅苯影袮rriver的計算機視覺（Computer Vision）、駕駛政策（Drive Policy）和駕駛輔助（Driver Assistance）業(yè)務(wù)納入其領(lǐng)先的 Snapdragon Ride 高級駕駛輔助系統(tǒng)解決方案，使公司從一個芯片提供者升級成為高級駕駛輔助/自動駕駛平臺的提供者，也使公司具備了提供完整的自動駕駛解決方案的能力。

賽靈思

賽靈思（Xilinx）作為目前全球最大的可編程芯片F(xiàn)PGA生產(chǎn)廠商，早在2018年就看到了行業(yè)對自適應(yīng)計算的需求，從而推出了ACAP自適應(yīng)計算加速平臺。

該平臺被稱為賽靈思自1984年發(fā)明FPGA之后又一顛覆性創(chuàng)新，可以更加靈活地根據(jù)不同工作負載和應(yīng)用需求進行自適應(yīng)加速，進而進一步提升了賽靈思在加速器市場的穿透力。

具體來看，ACAP 是一個完全支持軟件編程的異構(gòu)處理器計算平臺，結(jié)合了分布式存儲器與硬件可編程的 DSP 模塊、一個多核 SoC、一個或多個軟件可編程且同時又具備硬件自適應(yīng)性的計算引擎，具備并行處理、高吞吐量、低時延等重要優(yōu)勢。

據(jù)賽靈思介紹，截止目前，賽靈思在汽車電子領(lǐng)域的累計出貨量已經(jīng)達到2.05億片，而在ADAS領(lǐng)域的出貨量也已經(jīng)達到8000萬片。僅去年一年，賽靈思在汽車行業(yè)的出貨量就接近2000萬片器件。

賽靈思認為，在自動駕駛感知及最后決策過程中，中央計算非常重要，但它不是全部。未來不可能把所有的數(shù)據(jù)融合之后就送到中央計算單元，這樣會導(dǎo)致中央計算單元的計算量太大，從而產(chǎn)生時延、功耗等問題。

因此，未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車各個域的數(shù)據(jù)一定是先融合，再進行分布式的邊緣計算，最終才輸送到中央計算單元。賽靈思從數(shù)據(jù)接入、匯總、分發(fā)、預(yù)處理的數(shù)據(jù)層會先做一層過濾，以幫助中央計算提取有效數(shù)據(jù)，最后再去運算。

此外， 車用傳感器越來越多，傳感器之間以及傳感器和計算平臺之間通過以太網(wǎng)互聯(lián)的時候， 安全網(wǎng)關(guān)的重要性也更加凸顯。賽靈思的安全網(wǎng)關(guān)符合硬件安全模塊HSM對于加密的要求，并且具備獨特的信息安全管理模塊CSU，能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)工具提供有效的保護。

安霸：牽手三星打造自動駕駛芯片

今年2月，三星半導(dǎo)體表示將與美國芯片設(shè)計公司安霸半導(dǎo)體將展開合作，基于5nm制程工藝打造用于自動駕駛的芯片。據(jù)官方稱，CV3-AD685的性能較前代產(chǎn)品提升近20倍。

安霸半導(dǎo)體是一家專注人工智能視覺的芯片設(shè)計公司，布局與人工智能機器人、智慧出行以及無人機領(lǐng)域。早些時候，安霸半導(dǎo)體發(fā)布了旗下最新款旗艦級視覺芯片——CV5，通過對攝像頭操作和AI視覺處理任務(wù)的特殊處理，滿足各種傳感器的視頻流需求。當(dāng)然，CV5還破天荒地加入了4K、8K60fps的數(shù)據(jù)流支持，可以提供更加高清的圖像捕捉，為系統(tǒng)反饋精確的信號。

目前，安霸半導(dǎo)體的產(chǎn)品，CV1、CV2已經(jīng)廣泛應(yīng)用于一線車企中，例如一汽紅旗、大眾等部分車型，都選擇了基于CV1的L2 級ADAS解決方案。除了自動駕駛之外，安霸半導(dǎo)體還提供智能座艙感知、電子后視鏡、輔助泊車等功能的應(yīng)對方案。當(dāng)然，同為人工智能視覺方案起家的豪威，近幾年的發(fā)展速度也相當(dāng)快，尤其是在攝像頭和傳感器部分，豪威似乎更具優(yōu)勢。

恩智浦：針對自動駕駛推出汽車雷達單芯片系列

年初，恩智浦宣布率先推出全新28nm RFCMOS雷達單芯片系列，適用于新一代ADAS和自動駕駛系統(tǒng)。新推出的SAF85xx單芯片系列集成了恩智浦的高性能雷達感測功能和處理技術(shù)，可為一級供應(yīng)商和OEM提供更高的靈活性，支持短距、中距和長距雷達應(yīng)用，滿足更多更具挑戰(zhàn)性的NCAP安全性要求。

恩智浦擁有技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢已超過15年，單芯片雷達系列的推出進一步豐富了其先進雷達產(chǎn)品組合，進一步為駕駛員提供安全的環(huán)境，減少事故發(fā)生。專注于前沿雷達技術(shù)的DENSO Corporation是恩智浦的主要客戶，也選擇使用這些創(chuàng)新技術(shù)。

恩智浦的全新汽車雷達SoC系列包含高性能雷達收發(fā)器，并集成基于恩智浦S32R雷達計算平臺構(gòu)建的多核雷達處理器。與恩智浦的前一代產(chǎn)品相比，SAF85xx的RF性能翻倍，信號處理速度提高40%。該單芯片系列可為角雷達和前向雷達提供4D傳感功能，適用于眾多安全關(guān)鍵型ADAS應(yīng)用，如自動緊急制動、自適應(yīng)巡航控制、盲點監(jiān)測、橫向交通警告和自動泊車。得益于新系列提供的更高靈活性，OEM可滿足不斷擴展的NCAP安全要求和雷達傳感器數(shù)量激增需求，一些分析師預(yù)計未來每輛汽車將至少安裝五個雷達傳感器。

地平線：車規(guī)級芯片發(fā)展歷程

自2015年創(chuàng)立以來，地平線僅用了5年的時間即實現(xiàn)了車規(guī)AI芯片的量產(chǎn)落地，開啟國產(chǎn)車規(guī)級AI芯片的前裝量產(chǎn)元年。與此 相比，Mobileye的車規(guī)芯片從研發(fā)到正式商用歷時8年；作為全球通用AI芯片龍頭的英偉達，在CUDA發(fā)布后9年才將K1芯片應(yīng) 用于奧迪A8的車用系統(tǒng)。地平線首款芯片征程1發(fā)布于2017年12月；征程2發(fā)布于2019年8月，可提供超過4TOPS的等效算力；征程3算力為5TOPS，發(fā)布 于2020年9月；征程5發(fā)布于2021年7月，算力128TOPS。地平線的第三代車規(guī)級產(chǎn)品征程5兼具大算力和高性能，支持16路攝 像頭感知計算，能夠支持自動駕駛所需要的多傳感器融合、預(yù)測和規(guī)劃控制等需求。

征程5是地平線第三代車規(guī)級產(chǎn)品，也是國內(nèi)首顆遵循 ISO 26262功能安全認證流程開發(fā)，并通過ASIL-B認證的車載智能芯片；基于最新的地平線BPU?貝葉斯架構(gòu)設(shè)計，可提供高達128TOPS算力。2022年4月21日，比亞迪與地平線正式宣布達成定點合作，比亞迪將在其部分車型上搭載地平線高性能、大算力自動駕駛芯片 征程5，打造更具競爭力的行泊一體方案，實現(xiàn)高等級自動駕駛功能。按照計劃，搭載地平線征程5的比亞迪車型最早將于 2023年中上市。2022年9月30日，理想L8搭載征程5全球首發(fā)上市。從研發(fā)到正式量產(chǎn)上車，征程5芯片僅用了近三年的時間， 同樣刷新了高性能智能駕駛芯片的應(yīng)用效率。除了比亞迪、理想L8之外，征程5也已獲得上汽集團、一汽紅旗、自游家汽車等 多家車企的量產(chǎn)定點合作，更多合作車型將陸續(xù)量產(chǎn)發(fā)布。

華為：MDC智能駕駛計算平臺

宣稱不造車的華為通過自研 AI 芯片和計算平臺，推動汽車終端智能化。2018 年 10 月，華為發(fā)布 AI 芯片昇騰 310 和昇騰 910 以及能夠支持 L4 級別自動駕駛能力的計算平臺——MDC600，該平臺基于 8 顆昇騰AI芯片，將集成在汽車上。而吉利通過戰(zhàn)略投資和合資兩條途徑來布局，將芯擎獨立的公司推動自主研發(fā)大的SOC芯片（座艙和后續(xù)的智能駕駛），以實現(xiàn)吉利對大算力芯片核心技術(shù)的自主掌控，但截至目前尚未量產(chǎn)。

華為MDC 所采用的Ascend系列芯片，主要有Ascend310和升級版Ascend910兩款芯片。Ascend包括訓(xùn)練和推理芯片，用于訓(xùn)練的Ascend910，半精度（FP16）算力達256TFLOPS，是業(yè)界的2倍。用于推理的 Ascend310，整型（INT8）算力16TOPS，功耗僅8W。作為一款 AI 芯片，Ascend310的一大亮點就是采用了達芬奇架構(gòu)（Da Vinci）。達芬奇架構(gòu)采用 3D Cube ，針對矩陣運算做加 速，大幅提升單位功耗下的 AI 算力，每個 AI Core 可以在一個時鐘周期內(nèi)實現(xiàn) 4096 個 MAC 操作，相比傳統(tǒng)的 CPU 和 GPU 可 實現(xiàn)數(shù)量級的提升。

凌芯01：中國首款車規(guī)級智能駕駛芯片

2020年，零跑汽車發(fā)布中國首款車規(guī)級智能駕駛芯片-凌芯01，目前已裝車超過8萬輛。

凌芯01由零跑汽車攜手世界安防巨頭大華股份耗時3年聯(lián)合開發(fā)，單顆芯片算力4.2T，處理性能超過Mobileye Q4芯片（算力2.5T），與采用16nm制程工藝的地平線征程3芯片性能相當(dāng)。凌芯01具備完全自主知識產(chǎn)權(quán)，不同于如今大量的芯片用的處理器都是國外的ARM，而凌芯01是由零跑提主體需求、主體架構(gòu)，再由芯昇整體設(shè)計。采用平頭哥的CPU，AI處理器與核心零部件具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。

此外，凌芯01整體開放性則更強，既能支撐通用運算，又有特定的AI運算邏輯，具有能耗比更低、安全可靠性更高的優(yōu)勢。一枚凌芯01芯片的信號處理能力和高算力，即可實現(xiàn)360°全景環(huán)視、自動泊車、ADAS域控制等功能。目前零跑C01、C11系列搭載2顆凌芯01，已量產(chǎn)在八萬多輛車上，滿足L2級智能駕駛，更可實現(xiàn)未來智能駕駛進階的迭代升級。

黑芝麻智能

黑芝麻系列芯片產(chǎn)品包括華山一號A500、華山二號A1000、A1000L、A1000Pro、A2000。2019年8月，黑芝麻智能發(fā)布了華山 一號自動駕駛芯片A500，算力5-10TOPS；2020年6月，黑芝麻智能發(fā)布華山二號A1000，算力在40-70TOPS，低配版A1000L在 16TOPS，高配版A1000Pro則在2021年4月發(fā)布，算力達到196TOPS。華山二號A2000是國內(nèi)首個250T大算力芯片：頂尖7納米工 藝、國產(chǎn)自主知識產(chǎn)權(quán)核心IP、滿足ASIL B級別的安全認證標準。

黑芝麻華山二號 A1000 系列芯片已完成所有車規(guī)級認證，已經(jīng)與上汽通用五菱、江淮等內(nèi)的多家車企達成量產(chǎn)合作。在黑芝麻最強芯片華山二號 A1000 Pro 中，搭載了黑芝麻自研的圖像處理器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器。其中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器能夠讓 A1000 Pro 芯片的 INT8 算力達到 106TOPS，INT4 算力達到 196TOPS。

2023年5月，黑芝麻智能宣布獲得一汽紅旗下一代FEEA3.0電子架構(gòu)平臺項目量產(chǎn)智駕芯片定點?；诤谥ヂ橹悄苋A山二號A1000L系列芯片，一汽紅旗將打造非分時復(fù)用的高性價比行泊一體自動駕駛域控平臺。未來，該平臺或?qū)?yīng)用于一汽紅旗80%左右車型。

芯馳科技

從2019年到2020年，芯馳科技先后發(fā)布了V9L/F和V9T自動駕駛芯片，分別可支持ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）以及域控制器。面向集成度更高的汽車電子電氣架構(gòu)，未來兩年芯馳科技還將陸續(xù)推出能夠滿足更高級別自動駕駛的高算力芯片。

2022年，芯馳科技計劃發(fā)布算力在10-200T之間的自動駕駛芯片——V9P/U，該產(chǎn)品擁有更高算力集成，可支持L3級別的自動駕駛。

在今年上海車展期間，芯馳科技發(fā)布了第二代中央計算架構(gòu)SCCA2.0，并采用可視化的透明汽車模型，向業(yè)界展示了SCCA2.0中央計算架構(gòu)的6個核心單元在車內(nèi)的部署，并且還同時展出了這些核心單元基于芯馳處理器和MCU的實現(xiàn)方案。

高性能中央計算單元：采用高性能X9、V9處理器作為開放式計算核心，并集成G9和E3用于高可靠運算，CPU總算力達到300KDMIPS；

高可靠智能車控單元：采用G9處理器和E3 MCU構(gòu)成的高性能智能車控單元（Vehicle HPC）作為底盤域+動力域的集成控制器，實現(xiàn)底盤和動力的融合和智能操控；

4個區(qū)域控制器：以高性能高可靠的E3多核MCU為核心，實現(xiàn)在車內(nèi)四個物理區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)交互和各項控制功能；

6個核心單元之間采用10G/1Gbps高性能車載以太網(wǎng)實現(xiàn)互聯(lián)，并采用冗余架構(gòu)，既確保了低延遲高流量的數(shù)據(jù)交換，又能確保安全性。

目前，芯馳是國內(nèi)首個完成“四證合一”的企業(yè)，已經(jīng)完成了ISO26262 ASIL D最高功能安全等級流程認證、 AEC-Q100可靠性認證、ISO26262功能安全產(chǎn)品認證以及國密認證。

芯擎科技

芯擎科技研發(fā)的首款7nm智能座艙芯片“龍鷹一號”，已于2021年6月流片成功，對標高通8155芯片。

今年三月底，芯擎科技正式宣布其“龍鷹一號”的量產(chǎn)和供貨，據(jù)稱這是國內(nèi)首顆自主知識產(chǎn)權(quán)的7納米車規(guī)級座艙芯片，填補了國內(nèi)7納米車規(guī)級座艙芯片的空白。

官方資料顯示，“龍鷹一號”采用行業(yè)領(lǐng)先的多核異構(gòu)架構(gòu)設(shè)計。高性能算力集群，擁有8核CPU、14核GPU，以及8 TOPS AI算力的獨立NPU。其強大的音視頻處理能力最多可支持7屏高清畫面輸出和12路視頻信號接入，并在行業(yè)內(nèi)率先配備了雙HiFi 5 DSP處理器。

此次“龍鷹一號”芯片還搭配了眼球追蹤功能這一“黑科技”，AR-HUD可根據(jù)駕駛員眼球高度，實時調(diào)整最佳視角，更有利于駕駛過程中的視線聚焦。

寒武紀

寒武紀于2021年成立寒武紀行歌，致力于成為安全可靠的智能車載芯片引領(lǐng)者，用AI芯片支撐自動駕駛更快升級。作為寒武紀設(shè)立的控股子公司，寒武紀行歌專注于智能駕駛芯片的研發(fā)和產(chǎn)品化工作，核心研發(fā)團隊來自行業(yè)領(lǐng)先的芯片公司和領(lǐng)先的科研機構(gòu)，并進行了獨立融資，引入了蔚來、上汽及寧德時代旗下基金等戰(zhàn)略投資人。

據(jù)寒武紀表示，公司的第五代智能處理器微架構(gòu)、第五代智能處理器指令集均在研發(fā)中。新一代智能處理器微架構(gòu)的升級除了在編程靈活性、性能、功耗、面積等方面能夠大幅提升產(chǎn)品競爭力之外，還針對新興的智能算法重點應(yīng)用領(lǐng)域，比如廣告推薦系統(tǒng)、新興自然語言處理算法等進行了重點優(yōu)化，能夠大幅提升產(chǎn)品在相關(guān)領(lǐng)域性能的競爭力。

智能駕駛是一個復(fù)雜的系統(tǒng)性任務(wù)，除了車載智能芯片外，還需要在云端處理復(fù)雜的訓(xùn)練及推理任務(wù)，也需要邊緣端智能芯片在路側(cè)實時處理車路協(xié)同相關(guān)任務(wù)，在統(tǒng)一的基礎(chǔ)軟件協(xié)同下，能夠?qū)崿F(xiàn)更高的效率。公司是行業(yè)內(nèi)少數(shù)能為智能駕駛場景提供“云邊端車”系列產(chǎn)品的企業(yè)之一，有望在智能駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模應(yīng)用。

目前，行歌科技根據(jù)汽車市場對人工智能算力的差異化需求，規(guī)劃了不同檔位的車載智能芯片產(chǎn)品。規(guī)劃中面向高階智能駕駛的車載智能芯片將采用寒武紀在研的第五代智能處理器架構(gòu)和指令集，支持寒武紀統(tǒng)一的基礎(chǔ)系統(tǒng)軟件平臺。鑒于汽車行業(yè)更注重功能性、安全性等特點，設(shè)計符合車規(guī)級要求的芯片還需要一定的研發(fā)周期，各項研發(fā)和產(chǎn)品化工作均在有序穩(wěn)步推進中。

資料顯示，寒武紀已推出的產(chǎn)品體系覆蓋了云端、邊緣端的智能芯片及其加速卡、訓(xùn)練整機、處理器IP及軟件，可滿足云、邊、端不同規(guī)模的人工智能計算需求。公司的智能芯片和處理器產(chǎn)品可高效支持計算機視覺、語音處理（語音識別與合成）、自然語言處理以及搜索推薦系統(tǒng)等多樣化的人工智能任務(wù)，高效支持計算機視覺、智能語音和自然語言處理等技術(shù)相互協(xié)作融合的多模態(tài)人工智能任務(wù)，可輻射智慧互聯(lián)網(wǎng)、智能制造、智能教育、智慧金融、智能家居、智慧醫(yī)療等“智能+”產(chǎn)業(yè)。

思元370是寒武紀首款采用Chiplet（芯粒）技術(shù)的云端智能芯片。在一顆芯片中封裝2顆人工智能計算芯粒（MLU-Die），每一個MLU-Die具備獨立的人工智能計算單元、內(nèi)存、IO以及MLU-Fabric控制和接口，通過MLU-Fabric保證兩個MLU-Die間的通訊。

思元370通過不同MLU-Die組合出了三款不同規(guī)格、符合不同場景需求的加速卡產(chǎn)品MLU370-S4、MLU370-X4、MLU370-X8，在同樣的研發(fā)費用之下，滿足了更多市場需求。MLU370-S4體積小巧、能效出色，可在服務(wù)器中實現(xiàn)高密度部署，適合于對計算密度要求較高的數(shù)據(jù)中心場景。MLU370-X4主要面向互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)等推理任務(wù)或訓(xùn)推一體場景，適合于對單卡算力需求較高的應(yīng)用場景。MLU370-X8搭載雙芯片四芯粒思元370，集成寒武紀MLU-Link多芯互聯(lián)技術(shù)，主要面向?qū)λ懔蛶捯筝^高的訓(xùn)練任務(wù)，在業(yè)界應(yīng)用廣泛的YOLOv3、Transformer等訓(xùn)練任務(wù)中，8卡計算系統(tǒng)的并行性能平均達到350WRTXGPU的155%。

需指出的是，MLU370-X8加速卡在發(fā)布后，憑借其優(yōu)異的產(chǎn)品競爭力，與部分頭部互聯(lián)網(wǎng)客戶的部分場景實現(xiàn)了深度合作，公司云端產(chǎn)品在阿里云等互聯(lián)網(wǎng)公司形成一定收入規(guī)模。此外，部分客戶已經(jīng)完成產(chǎn)品導(dǎo)入，正在進行商務(wù)接洽。在金融領(lǐng)域，公司與頭部銀行和知名企業(yè)深度交流OCR等相關(guān)業(yè)務(wù)及產(chǎn)品應(yīng)用，同時就新的業(yè)務(wù)場景（如自然語言處理等）進行了深度技術(shù)交流，部分企業(yè)正在進行業(yè)務(wù)試行。在服務(wù)器廠商方面，公司的產(chǎn)品也得到了頭部服務(wù)器廠商的認可。

星宸科技

星宸科技是由聯(lián)發(fā)科控股的子公司，聯(lián)發(fā)科通過SigmaStar Technology Inc.持有星宸科技81.05%的股份。星宸科技擁有芯片設(shè)計、算法、全球營銷、供應(yīng)鏈等核心團隊，在ISP、音視頻編解碼、模擬電路設(shè)計、SoC系統(tǒng)設(shè)計以及自研IP方面有優(yōu)勢。

團隊專注于安防、智能輔助駕駛、物聯(lián)網(wǎng)和智能家庭等領(lǐng)域芯片研發(fā)，產(chǎn)品覆蓋IP Cam、USB Cam 、Car Cam、NVR、DVR、運動相機、智能家居和智能顯示等。

星宸科技推出的高整合度，多功能一體化智能AI芯片SSD268G，豐富的接口和內(nèi)置Ip可以滿足各種不同的應(yīng)用場景和產(chǎn)品形態(tài)，該芯片具備多攝像頭輸入、4K@30fps、雙屏異顯帶HDMI輸出、CORTEX-A53雙核、IPU AI 大算力、多路解碼等特點。臻彩圖像處理引擎（包括3A、3DNR、色彩真實還原、星光夜視、HDR、細節(jié)增強、Sensor壞點補償?shù)龋?、低延遲影音處理技術(shù)，多路編碼及動態(tài)編碼、鏡頭畸變矯正技術(shù)、多Sensor接入和高能耗比IPU，廣泛應(yīng)用于直播像機、視頻會議、工業(yè)相機、新零售等新興領(lǐng)域，是一顆真正滿足多模態(tài)產(chǎn)品形態(tài)的芯片。