現(xiàn)代錫膏印刷機(jī)一般由裝版、加錫膏、壓印、輸電路板等機(jī)構(gòu)組成。它的工作原理是:先將要印刷的電路板固定在印刷定位臺上，然后由印刷機(jī)的左右刮刀把錫膏或紅膠通過鋼網(wǎng)漏印于對應(yīng)焊盤，對漏印均勻的PCBA板,通過傳輸臺輸入至貼片機(jī)進(jìn)行自動貼片。

1.  全新的圖象識別系統(tǒng)-幾何匹配對鍍錫，鍍銅，柔性板可實現(xiàn)穩(wěn)定的Mark點識別使用印刷機(jī)從使用角度出發(fā)：高速穩(wěn)定是根本要求。而印刷機(jī)的Mark點識別是機(jī)器的首要因素：若Mark點識別差經(jīng)常出現(xiàn)Mark點識別不過而人工干預(yù)影響到生產(chǎn)，并需添加相應(yīng)的操作人員，提高了使用成本。打個比方：4000pcs/天的工作計劃產(chǎn)量；若印刷機(jī)識別Mark點的能力為90%,則有400片PCB需人工干預(yù)至少需2小時：2小時對OEM廠可帶來的效益。

2.  高精度的伺服驅(qū)動系統(tǒng) 全套的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，采用英國Trio運動控制卡作為驅(qū)動系統(tǒng)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性.GKG里面總共有10個自由度，其中有8個是侍服驅(qū)動，高精度的CCD定位系統(tǒng)，精確的光學(xué)視覺系統(tǒng)：采用環(huán)型燈/同軸光等，獨特的光路系統(tǒng)，全方位的光源補(bǔ)償，實現(xiàn)PCB/STANCIL精確的MARK點識別，CCDX/Y方向均采用高精度伺服電機(jī)，配合高精度的BALL SCREW，共同保證抓取圖象的精確性從而保證機(jī)器的精度。

（1）平臺校位 (200510037196.2)通過X/ Y/θ 三個方向的移動來實現(xiàn)平臺校位，X/ Y/θ的驅(qū)動均為伺服電機(jī)來保證校位精度。

（2）刮刀移動采用伺服電機(jī)驅(qū)動，配以雙滑塊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)運行的平滑性，減少運行震動，實現(xiàn)印刷后錫膏的厚度的均勻性，同時降低的機(jī)器運行噪聲。

（3）Z軸低噪音伺服脫?？刂芞軸采用高性能的伺服電機(jī)驅(qū)動，實現(xiàn)運動的低噪聲，保證運行的速度及精度。

（4）PCB寬度調(diào)節(jié)的侍服驅(qū)動機(jī)構(gòu)。    

因為侍服采用閉環(huán)控制模式，更有效的保證每次側(cè)夾的穩(wěn)定性。

3.  PCB定位系統(tǒng)GKG印刷機(jī)的PCB定位系統(tǒng)：圓皮帶傳送導(dǎo)軌，磁性頂針，真空吸嘴，獨創(chuàng)的上壓裝置和柔性側(cè)壓裝置。PCB柔性側(cè)壓機(jī)構(gòu)在運輸導(dǎo)軌的動導(dǎo)軌側(cè)有彈性的側(cè)夾系統(tǒng)，針對于薄的PCB板而設(shè)計，確保PCB板不變形 不彈出！PCB上壓裝置在運輸導(dǎo)軌旁有兩塊伺服壓板，PCB上壓系統(tǒng)針對于薄、易變形PCB而設(shè)計。

1) 防止夾緊時PCB變形和四個角上翹;

2) 保證所有不同厚度之PCB高度和導(dǎo)軌的高度一致;

3) 壓板退回兩邊使鋼網(wǎng)和PCB充分接觸, 焊膏邊緣清晰,表面平整,厚度適宜.

4.  可編程的懸浮自調(diào)整步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動印刷頭針對于前后刮刀壓力所需不同及升降的穩(wěn)定性而設(shè)計,防止錫膏外泄及刀片具有一定彈性的裝夾設(shè)計,刮刀的壓力,升降速度,印刷速度,印刷范圍均軟件可調(diào),且為客戶提供了多種脫模方式來適應(yīng)不同下錫要求的PCB板,為客戶提供了一個良好的印刷控制平臺.

5.  脫模（Snap-off）方式脫模的好壞直接影響到印刷效果，GKG針對不同類型的PCB的脫模要求特別設(shè)計出三種脫模方式，適用于不同下錫要求的PCB板：

1) “先起刮刀后脫?！保褂幂^為普遍，主要是普通板；

2) “先脫模后起刮刀”，使用較薄PCB板；

3) “刮刀先脫離，保持預(yù)壓力值，再脫模”，防止拉尖，堵網(wǎng)眼、少錫等。一些脫模不良問題，針對于0.3BGA和小間距脫模度專門設(shè)計，脫模是可編程設(shè)計，脫模速度可從0.001--20mm/s,不同要求的板采用不同的脫模方式和脫模速度。

6.  GKG專用手動/自動調(diào)節(jié)頂升平臺 GKG專用手動/自動控制PCB厚度的調(diào)節(jié)頂升平臺，結(jié)構(gòu)緊湊可靠、升降平穩(wěn)、PIN針高度手動/自動調(diào)節(jié),可以精確的實現(xiàn)不同厚度的PCB板位置高度的調(diào)節(jié)。

7.  靈巧的鋼網(wǎng)夾緊結(jié)構(gòu) 高適應(yīng)性鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)，從420*500到737*737之間的所有鋼網(wǎng)都可以使用，不需要另外做治具，從而實現(xiàn)各種尺寸的網(wǎng)框的印刷，并可實現(xiàn)在生產(chǎn)過程中的快速更換機(jī)型。

8. 自動有效的鋼網(wǎng)清洗功能 該系統(tǒng)提供：干洗、濕洗、真空三種清洗方式，該三種方式可以任意組合使用，并且在客戶不需要自動清洗時，可在生產(chǎn)界面下實現(xiàn)人工清洗，從而減短清洗時間，提高生產(chǎn)效率。

（1）CCD部分和清洗部分分離，當(dāng)CCD工作時，CCD部分獨立移動，降低伺服馬達(dá)的負(fù)載，提高機(jī)器的運動速度和精度。、

（2）濕洗采用酒精泵抽酒精的方式，使機(jī)器操作更安全。

（3）真空清洗使用抽真空的方式，使清洗更徹底。

9. 便于維護(hù)的電氣分開結(jié)構(gòu)機(jī)器的前門安放氣控部分和轉(zhuǎn)換卡，機(jī)器后面安放的電控部分和工控部分。這種結(jié)構(gòu)簡潔、安全、維護(hù)方便。

10. 2D錫膏印刷質(zhì)量檢查與分析功能 檢查印刷效果，并確保印刷質(zhì)量11 簡單易用的人性化中/英文操作界面采用WINDOWS2000操作界面，具有良好的人機(jī)對話功能，操作簡單、方便，對故障自診聲，光報警和提示故障原因等功能。