對(duì)于維修人員來(lái)說(shuō)只要有了良好的專業(yè)理論做基礎(chǔ)，然后對(duì)設(shè)備的結(jié)構(gòu)、原理上有一定的了解，解決設(shè)備的一般問(wèn)題是很輕松的。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題是解決問(wèn)題的第一步，而且是最重要的一步。特別是對(duì)數(shù)控機(jī)床的外部故障，有時(shí)診斷過(guò)程比較復(fù)雜，一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的所在，解決起來(lái)比較輕松。對(duì)于外部故障的診斷，我總結(jié)出兩點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，首先應(yīng)熟練掌握機(jī)床工作原理和動(dòng)作順序。然后要熟練運(yùn)用廠方提供的電器原理圖，利用一些NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或系統(tǒng)自帶的測(cè)試軟件，確定故障點(diǎn)。

下面就以實(shí)例的形式來(lái)為大家詳細(xì)講解PCB行業(yè)中數(shù)控設(shè)備的維修：

例一：一臺(tái)日立鉆機(jī)在開機(jī)系統(tǒng)歸零時(shí)有一個(gè)主軸動(dòng)作異常，開始?xì)w零時(shí)第三主軸就直接沖向臺(tái)面，然后第三軸伺服報(bào)警，電腦上顯示第三軸失去控制。對(duì)于這種現(xiàn)象一般都會(huì)讓人摸不清頭腦，故障現(xiàn)象太抽象了，好象無(wú)從下手，但只要仔細(xì)思考其原理就可以慢慢摸清思路。仔細(xì)觀察該設(shè)備Z軸是采用半閉環(huán)的控制方式，Z 軸的位置是由編碼器控制的，根據(jù)該種結(jié)構(gòu)的原理Z 軸初始化歸零時(shí)應(yīng)該找到零點(diǎn)然后上升找到相對(duì)的位置。然而該設(shè)備現(xiàn)在連第一個(gè)動(dòng)作都沒(méi)有完成就有兩種原因。

一、Z 軸在初始化的時(shí)候找不到零點(diǎn)。

二、編碼器故障沒(méi)信號(hào)輸出。

對(duì)于第一種原因只有可能是零點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)故障，只要找到位置檢測(cè)感應(yīng)開關(guān)的好壞就知道了，而對(duì)于第二種可能的話就必須更換編碼器。根據(jù)上面的推斷決定先檢查第三軸的零點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)確實(shí)是零點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)由于油垢太多導(dǎo)致信號(hào)線接觸不好。

例二：東源SOZ4L數(shù)控銑床出現(xiàn)在使用一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)銑圓不圓的現(xiàn)象，在出現(xiàn)故障時(shí)檢測(cè)該機(jī)x，y 軸動(dòng)態(tài)性能發(fā)現(xiàn)，y 軸動(dòng)態(tài)參數(shù)與正常值偏差較大。在停機(jī)一段時(shí)間開機(jī)銑圓正常，并且動(dòng)態(tài)參數(shù)正常。分析認(rèn)為有可能存在三方面原因。

一、在機(jī)械方面， 可能是由于貼塑導(dǎo)軌的熱變形、脫膠， 滾珠絲杠、絲杠軸承的局部損壞或調(diào)整不當(dāng)?shù)仍蛞鸬姆蔷鶆蛐载?fù)載變化， 導(dǎo)致進(jìn)給系統(tǒng)的不穩(wěn)定。

二、有可能是伺服電機(jī)內(nèi)部存在問(wèn)題。

三、在電氣方面， 可能是由于伺服放大器里某個(gè)元件的參數(shù)變化， 引起系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性改變， 導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定等。

考慮到該設(shè)備機(jī)械方面的復(fù)雜性就先只能排除電氣方面的可能性，先將x，y 軸的伺服放大器進(jìn)行對(duì)調(diào)再進(jìn)行測(cè)試，發(fā)現(xiàn)故障仍然出現(xiàn)在y 軸上。然后就只能進(jìn)行下一步工作檢查機(jī)械部分原因，將絲桿部分拆開檢查各貼塑導(dǎo)軌以及貼塑固定部分，發(fā)現(xiàn)有個(gè)絲桿軸承內(nèi)端蓋松開，分析認(rèn)為對(duì)動(dòng)態(tài)性能會(huì)有一定的影響，但是不會(huì)太大。為確定這一結(jié)論將設(shè)備開始測(cè)試，故障依舊。最后故障鎖定在伺服電機(jī)，將x，y 軸電機(jī)互換后故障轉(zhuǎn)移，確定是y 軸電機(jī)問(wèn)題，在更換電機(jī)后設(shè)備正常。